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1.数码相机参数介绍以及分类

2.求助：单片机及嵌入式行业所具备的知识技能

3.哪款扫地机器人好用？适合家庭使用么？

4.扫地机器人有必要买吗？

5.负离子空气净化器有用吗？

6.求微单相机排行榜，有哪些比较推荐？

7.智能扫地机器人哪个牌子好？

扫地机器人什么牌子好

中国是仅此于美国的世界第二大消费市场，扫地机器人也不例外。许多国际大牌扫地机器人纷纷对准了中国市场，这也让国内消费者充分享受到科技带来的便捷和便利。一台性能强大的扫地机器人能全程自主完成地面清扫作业，帮助用户节省大量的时间。而关于扫地机器人什么牌子好，让我们一起来了解销量和口碑较好的排行榜前十的国际大品牌，或许可以帮您答疑解惑。

德国斐纳TOMEFON扫地机器人

德国TOMEFON（斐纳）环境公司始建于16年。总部设在德国的斯图加特，生产制造工厂设在法兰克福。德国TOMEFON（斐纳）是室内净化领域成功的开拓者和领航者。欧洲第一台智能扫地机器人就是斐纳TOMEFON生产，并且连续八年都是欧洲市场第一名，获得13项扫地机器人专利。斐纳TOMEFON智能扫地机器人用了最新的LDS扫描技术，可以360度巡航扫描，并通过全局规划系统生成可视化地图，自动对家庭环境进行区分，以最高效的清洁方式——“弓”形，使其清扫覆盖率极高，并且清扫规律，直线扫、不乱走，能做到直线清扫不偏航，是家居清洁的理想之选！

美国iRobot扫地机器人

美国iRobot为全球知名MIT计算机科学与人工智能实验室技术转移及投资成立的机器人产品与技术专业研发公司。2002年起，iRobot将军工技术转为民用，率先进入家用机器人领域，推出Roomba扫地机器人，并形成了扫地、擦地、泳池清洁、屋檐清洁一系列室内外清洁机器人产品线。Irobot 扫地机器人用最新一代的AeroForce 3级清洁系统，可将屋中的轻质碎屑、细微灰尘、宠物毛发以及过敏原一网打尽，配合最长7天时间的预设打扫功能，每天保持洁净家居轻松无压力。

荷兰飞利浦扫地机器人

作为世界医疗保健、优质生活和照明领域的龙头企业，飞利浦在自动扫地机器人研发和制造方面同样有不俗表现。这主要与公司深厚的科技底蕴与企业文化相关，飞利浦是世界最大的电子品牌之一，有着多年研发与制造电子产品的经验技术。其生产的自动扫地机器人不仅可以有效清除灰尘，也使用户充分享受生活的便利。

英国戴森扫地机器人

戴森（Dyson），从18年诞生起变专注于吸尘器吸力的研究，戴森品牌创始人詹姆斯·戴森对于技术研发上的专注及极致追求也令戴森的产品在行业内拥有颇高的声望。2014年初，戴森在日本东京发布了研发近20年的“360 Eye”扫地机器人，这款扫地机器人最大的特点在于，它在打扫时会利用配备的 360° 全景视觉系统了解要打扫的房间的情况，然后自己计算出最高效的打扫线路，而省下的电则可用于实现强劲的吸力。另外，戴森360 Eye支持手机应用控制，可以设置时间表和接收警报，非常智能。

浦桑尼克扫地机器人

源自·畅销日本的Proscenic （浦桑尼克）是一家在扫地机器人行业做了20年研发的“老大哥”了。Proscenic 扫地机器人拥有年轻化的外观设计，在路线规划、空间定位、扫吸效率、防跌落、自动回充都表现到位的扫地机器人，带有醒目的语音提示，通过遥控器还能设定预约清扫功能，所有这些都使得这款产品符合市场上扫地机的主流定位，满足小户家庭对无人监控下的清洁需要。

美国Neato扫地机器人

Neato，美国加州硅谷的机器人研发、制造公司。09年发布了一款成本极低的激光雷达，利用激光发射器与接收器之间的三角测距方法测得与障碍物之间的距离，激光测距传感器安装在电机上，通过旋转测得一圈360°范围内的距离，并基于此绘制室内地图，以30美金的超低价格在机器人圈中引起不小的轰动。经过多年的改进，旋转激光雷达方案已经成为Neato旗下产品的重要特征，不过这种激光探头的最大缺点就是寿命短。由于激光探头的缺点，而且产品价格昂贵，Neato扫地机器人受欢迎程度受到了影响。

日本松下扫地机器人

作为世界著名电子公司松下电子旗下的明星产品，松下扫地机器人的清洁能力与质量都是毋庸置疑的。松下电子在全球久负盛名，已有近100年的历史。松下扫地机器人用了三角造型，有别于市面上销售的圆形扫地机器人，勒洛三角可以轻松打扫边角内的灰尘。它具有五大清扫模式：边角打扫、周密打扫、自动打扫、弓形打扫、螺旋打扫，用于可以根据居室和使用环境切换不同的清扫模式，让地面更整洁。

中国科沃斯扫地机器人

科沃斯是一个专业制造智能机器人的企业，在生产机器人多年的历史上，科沃斯创建了多条产品线，能够为家庭提供全方位清洁服务，并走上了国际化道路。其推出的智能扫地机器人用了钢化玻璃面板，能够减轻在清扫过程中的磕碰。同时，科沃斯智能扫地机器人还拥有较大的吸力，可以吸取地板缝隙间的残留物。科沃斯扫地机器人用科沃斯机器人研发的Smart Ni技术，可以解决扫地机器人随机“盲目”清扫的弊端，通过LDS激光导航实现边建图边清扫的功能，让清扫工作有图可依，清扫路径井然有序。

韩国三星扫地机器人

三星是韩国最大的企业集团，包括26个下属公司及若干其他法人机构，业务涉及电子、金融、机械、化学等众多领域。扫地机器人是三星电子下众多产品中的一员。整体定位高端，用了自家研发的VisionaryMingPlus系统，价格之高也不是普通家庭所能承受的。

日本东芝扫地机器人

东芝（Toshiba），日本最大的半导体制造商，也是第二大综合电机制造商，业务领域包括数码产品、电子元器件、社会基础设备、家电等。随着智能家居行业的发展，东芝也开始在这一领域的探索，东芝旗下扫地机器人可同时搭载多达27个高精度的红外传感器和超声波传感器，灵敏感应家居，机器拥有的垂直独立边刷系统智能突出。

选择扫地机器人从品牌入手，拥有一个值得信赖的品牌的出色的扫地机器人可获得相当好的用户体验。这些国际大品牌都是经历多年技术沉淀形成的消费者口碑，想购买扫地机器人的朋友们不妨多多参考一下。

数码相机参数介绍以及分类

随着机械的不断发展，代替人工清扫，许多地区开始使用扫地机清扫，清扫地板和大多数小型汽车都是手推式，推式扫地机大致分为无动力手推式扫地机和电动手推式扫地机，驱动式扫地机大部分分为清扫和清扫用水。

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不同类型的扫地机功能也不同，小型扫地机分为真空功能和无真空功能。[] ? 无助力小型扫地机由于完全用机械原理进行清扫，因此该扫地机本身不具备吸尘功能。自助式小扫帚的刷子是经过特殊设计的，虽然本身不具备吸尘功能，也能大大减少灰尘现象，与传统的清洁方式相比，小扫帚除了可以无助地清洁外，还能更有效地减少灰尘。[] ? 一种由电驱动的小型扫地机，其中大部分具有吸尘功能。但是，如果地面积灰过多，即使具有抽吸功能也不能完全避免粉尘现象的发生。因为一旦灰尘太多，即使人走在上面，也会有轻微的灰尘，更不用说打扫了。总之，要想彻底避免扬尘现象，最好的方法是及时清理，只有厚度控制在较低的情况下，再使用具有吸尘功能的扫地机才能防止扬尘现象的发生。

求助：单片机及嵌入式行业所具备的知识技能

详细：

（注解：ISO是International Organization for Standardization的缩写。ISO不是感光度的意思，而是对感光度做了量化规定。）

在传统相机和数码相机里面都有这个设置，它是胶片或CCD感光能力的大小。普通家用的胶片一般ISO值是100，这好像一个标准值一样，在这个值下面，我们基本可以实现各种场合的曝光正确，建议初学的朋友可以使用这个值来进行操作。如果低于100，比如50或更低，那么画面质量将有所提高，画面更细腻，适合于拍摄人像或风光静物等场景，层次非常丰富。低感光度带来的影响是造成感光时间加长，这就不得不使用放大光圈或者放慢快门来补充曝光，以达到正确的画面要求。如果感光度值高于100，比如200，400或更高，那么，胶片画面的颗粒感就会增强，CCD画面就有噪点产生，它的好处在于可以选择更快的快门速度或者更小的光圈，这样通过缩小进光量来达到正确曝光。这种方式比较适合抓拍运动场面或者动态景物，合理运用可以产生比较特殊的效果。在比较暗的环境下面，提高感光度值也是一个好办法。

光圈：

镜头的通光量有光圈的控制作用，通常镜头光圈越大（F值越小），通过的光亮就越多，大光圈带来的特点就是能够获得很浅的景深，就是那种主体清晰，前后景模糊的效果，这个手段经常被用在人像摄影当中，能够突出主体。当然，大光圈下面的聚焦一定要保持准确，否则比较浅的景深很容易照成焦点的偏差。光圈越小（F值越大），通过的光亮就越少，在小光圈下面可以获得比较长的景深，这样比较适合表现宽广的风光或者环境，清晰度范围很大。

快门：

配合光圈的变化，可以调整快门的速度来实现正确曝光，快门就是曝光时间的长短，比如你的光圈确定为F8，那么快门越快，进来的光亮就越少，快门越慢就进光更多，快速的快门可以把运动瞬间凝结在底片或者CCD上，比如喷涌的瀑布，在阳光下凝结成晶莹剔透的水珠。如果放慢快门速度，那么，主体不动是清晰的，背景的人群就会变成模糊的运动效果，画面的生动性加强。

光圈和快门的关系：

当一个景物的正确曝光确定以后，你可以变换不同的曝光组合来达到不同的效果，比如：一个场景在ISO100下面的正确曝光值是F8,1/125,那么，你可以选择F5.6,1/250---F11,1/60等等很多种组合，来控制画面的表现方式，这里面就是一个摄影常用的规律“倒易率”－－就是要保证曝光量的正确，可以放大一挡光圈，同时提高一挡快门，或者缩小一挡光圈，同时放慢一挡快门。这是一种此消彼长的关系，放大或缩小几档光圈，就要相应的加快或放慢几档快门。这样才能维持曝光总量的正确，保证画面质量，而画面效果就是通过不断变换光圈和快门的组合来达到的。当然，这种倒易率也有失效的时候比如拍摄月夜星空，等等特别的环境，这里就不是简单的倒易率能解决了，更多依靠摄影者的经验和技巧，这是需要实践来总结的。

ISO值的运用：

ISO值可以控制曝光量，通常增加一挡ISO值，光圈就可以获得一挡缩小，或者快门获得一挡加快，反之亦然。这也是需要根据画面效果的要求来调整的。当然在一般数码相机来说，高ISO会带来更高的稳定性和感光度，但是这也不可避免的造成成象效果的降低，比如在ISO64拍摄和ISO200拍摄的同一张样片来看，ISO的画面几乎肯定的是比后者要干净，噪点也要降低不少，所以在使用一般DC的人们，在光线不太好的状态下，推荐使用脚架而不是一味的提高ISO来提高稳定性！

光圈优先就是手动定义光圈的大小，相机会根据这个光圈值确定快门速度。由于光圈的大小直接影响着景深，因此在平常的拍摄中此模式使用最为广泛。在拍摄人像时，我们一般用大光圈长焦距而达到虚化背景获取较浅景深的作用，这样可以突出主体。同时较大的光圈，也能得到较快的快门值，从而提高手持拍摄的稳定。在拍摄风景这一类的照片时，我们往往用较小的光圈值，这样景深的范围比较广，可以使远处和近处的景物都清晰，同样这一点在拍摄夜景时也适用。不过对于素质不佳的镜头，光圈全开时相片成像质量会受到一定的影响，镜头在较小的光圈下通常成像质量较好。与光圈优先相反，快门优先是在手动定义快门值来进行曝光，相机会根据这个快门值确定光圈大小。把相机转盘调到s处，或者在菜单设置曝光模式为s，即是快门优先功能。快门优先多用于拍摄运动的物体上，例如体育运动、行使中的车辆、瀑布、飞行中的物体、烟花、水滴等等。很多朋友在拍摄运动物体时发现，往往拍摄出来的主体是模糊的，这多半就是因为快门的速度不够快。在这种情况下你可以使用快门优先模式，大概确定一个快门值，然后进行拍摄。并且物体的运行一般都是有规律的，那么快门的数值也可以大概估计，例如拍摄行人，快门速度只需要1/125秒就差不多了，而拍摄下落的水滴则需要1/1000秒。

光圈在拍摄中控制的效果

调整光圈能控制拍摄对象的景深大小，光圈越大景深越小（浅），光圈越小景深越大（深）。

用f2.8的大光圈拍摄，我们能看到，景物的景深非常的小，小到第一辆小汽车也只有车灯这一平面清晰，后面的小汽车越远虚化越明显。如果拍摄者的目标是，利用浅景深虚化背景，突出第一辆小汽车，那么通过光圈的设置，达到了表现的目标。

在拍摄人像的时候，为了突出人物，降低背景杂乱的影响，可以使用大光圈来虚化背景。

在光圈f11的情况下，后面的小汽车基本能看清了。

如果拍摄表现的目标是把远近的景物都能拍摄清晰，那么用更小的光圈设置，可以达到目标。在光圈设置为f32时，远近的景物都非常的清晰。

在拍摄风景的时候，为了远近景物都有清晰表现，我们可以设置小光圈来达到表现目标。

快门在拍摄中控制的效果

在较快的快门速度下，相机能凝固下瞬间的行为。而较慢的快门速度，可以记载一段运动的轨迹，使照片富有动感。

城市交通速度比较缓慢，上图用1/90秒的快门速度，就可以把行驶中的车辆凝固成为静止瞬间。

1/4秒的快门速度下，能记载下车辆一小段行驶轨迹，给画面增添了一些动感。

在2秒的快门速度下，行驶的车辆只能看到一些行驶轨迹的虚影。

哪款扫地机器人好用？适合家庭使用么？

进入嵌入式行业，勉强不来（转）

觉得海同07年的分析（好像）不错：

“海同教育总经理曲刚老师表示，市场上需要的嵌入式人才必须具备C语言编程经验、嵌入式操作系统（主要包括嵌入式Linux、WinCE或 Symbian）经验、内核裁剪经验、驱动程序开发经验，比如高级嵌入式软件开发工程师相关职位要求是：有丰富的嵌入式多任务软件系统分析和设计能力，能独立完成项目系统方案，解决系统故障和问题、精通C语言应用开发，有良好的编程习惯和风格、良好的文档编写能力和习惯、熟悉项目管理流程。曲老师还特别指出，良好的英文阅读能力及较强的学习能力是从事这一领域工作的基础，对嵌入式操作系统做到一专而多能（精通嵌入式Linux，掌握WinCE及 Symbian）更会使求职者身价倍增。

目前国内外这方面的人都很稀缺。一方面，是因为这一领域入门门槛较高，不仅要懂较底层软件（例如操作系统级、驱动程序级软件），对软件专业水平要求较高（嵌入式系统对软件设计的时间和空间效率要求较高），而且必须懂得硬件的工作原理，所以非专业 IT人员很难切入这一领域；另一方面，是因为这一领域较新，目前发展太快，很多软硬件技术出现时间不长或正在出现（如ARM处理器、嵌入式操作系统、MPEG技术、无线通信协议等），掌握这些新技术的人当然很难找。

嵌入式人才稀缺，身价自然就高。目前有很多公司将硬件设计包给了专门的硬件公司，稍复杂的硬件都交给台湾或国外公司设计；而对于软件部分，大量的嵌入式公司自己开发，比如对于日本公司来说，由于国内人力成本过高，所以日本很多嵌入式软件开发企业都把项目外包给中国的公司来完成，国内也有越来越多的企业来从事嵌入式软件开发，近几年，国内对嵌入式软件人才需求倍增，仅仅北京市场嵌入式软件开发人员的需求就已经超过了5万人，而且还在持续增长。

嵌入式人才的工作环境与发展前景也有优势。曲老师告诉记者：“从事嵌入式工作有两大优势：一是工作强度相对较低。开发企业应用软件的IT企业，这个用户的系统做完了，又得去做下一个用户的，而且每个用户的需求和完成时间都不同，开发人员往往疲于奔命，重复劳动；而做嵌入式系统的公司，都有自己的产品，按自己的节奏行事，所开发的产品通常是通用的，不会因客户的不同而修改，一个产品型号开发完了，往往还有较长一段空闲时间进行充电和休整。二是职业发展相对顺利，从事企业应用软件的人，工作范围广，项目变化大，日常的积累很难产生质变，容易遭遇职业瓶颈；而从事嵌入式软件的人，所涉及的专业技术范围就是那些，时间长了会越来越有经验。”

以上都是针对求职工作而言，若对于个人整体发展来说，如果想创业，做自已的产品，那么嵌入式更是一个不错的主意，嵌入式软件不会像应用软件那样容易被盗版，开发出专利产品，又何止年薪十万。

入行得有专业基础，那么，应该如何快速成长为嵌入式人才呢？曲老师指出，嵌入式系统领域门槛较高，并不适合每个人，嵌入式开发人员不仅要懂较底层软件，对软件专业水平要求较高，要进入嵌入式系统开发领域工作，首先必须具备一定的C语言基础，然后可以尝试参加一些的相关培训课程，接着可以寻找项目实践的机会，增加项目经验。“

还有网友的宝贵意见：

“二、嵌入式系统的分层与专业的分类。

嵌入式系统分为4层，硬件层、驱动层、操作系统层和应用层。

1、硬件层，是整个嵌入式系统的根本，如果现在单片机及接口这块很熟悉，并且能用C和汇编语言来编程的话，从嵌入式系统的硬件层走起来相对容易，硬件层也是驱动层的基础 ，一个优秀的驱动工程师是要能够看懂硬件的电路图和自行完成CPLD的逻辑设计的，同时还要对操作系统内核及其调度性相当的熟悉的。但硬件平台是基础，增值还要靠软件。

硬件层比较适合于，电子、通信、自动化、机电一体、信息工程类专业的人来搞，需要掌握的专业基础知识有，单片机原理及接口技术、微机原理及接口技术、C语言。

2、驱动层，这部分比较难，驱动工程师不仅要能看懂电路图还要能对操作系统内核十分的精通，以便其所写的驱动程序在系统调用时，不会独占操作系统时间片，而导至其它任务不能动行，不懂操作系统内核架构和实时调度性，没有良好的驱动编写风格，按大多数书上所说添加的驱动的方式，很多人都能做到，但可能连个初级的驱动工程师的水平都达不到 ，这样所写的驱动在应用调用时就如同windows下我们打开一个程序运行后，再打开一个程序时，要不就是中断以前的程序，要不就是等上一会才能运行后来打开的程序。想做个好的驱动人员没有三、四年功底，操作系统内核不研究上几编，不是太容易成功的 ，但其工资在嵌入式系统四层中可是最高的。

驱动层 比较适合于电子、通信、自动化、机电一体、信息工程类专业尤其是计算机偏体系结构类专业的人来搞，除硬件层所具备的基础学科外，还要对数据结构与算法、操作系统原理、编译原理都要十分精通了解。

3、操作系统层，对于操作系统层目前可能只能说是简单的移植，而很少有人来自已写操作系统，或者写出缺胳膊少腿的操作系统来，这部分工作大都由驱动工程师来完成。操作系统是负责系统任务的调试、磁盘和文件的管理，而嵌入式系统的实时性十分重要。据说，XP操作系统是微软投入300人用两年时间才搞定的，总时工时是600人年，中科院软件所自己的女娲Hopen操作系统估计也得花遇几百人年才能搞定。因此这部分工作相对来讲没有太大意义。

4、应用层，相对来讲较为容易的，如果会在windows下如何进行编程接口函数调用，到操作系统下只是编译和开发环境有相应的变化而已。如果涉及 Je方面的编程也是如此的。嵌入式系统中涉及算法的由专业算法的人来处理的，不必归结到嵌入式系统范畴内。但如果涉及嵌入式系统下面嵌入式数据库、基于嵌入式系统的网络编程和基于某此应用层面的协议应用开发（比如基于SIP、H.323、Astrisk）方面又较为复杂，并且有难度了。

三、目标与定位。

先有目标，再去定位。

学ARM，从硬件上讲，一方面就是学习接口电路设计，另一方面就是学习汇编和C语言的板级编程。如果从软件上讲，就是要学习基于ARM处理器的操作系统层面的驱动、移植了。这些对于初学都来说必须明确,要么从硬件着手开始学，要么从操作系统的熟悉到应用开始学，但不管学什么，只要不是纯的操作系统级以上基于API的应用层的编程，硬件的寄存器类的东西还是要能看懂的，基于板级的汇编和C编程还是要会的。因此针对于嵌入式系统的硬件层和驱动程的人，ARM的接口电路设计、ARM的C语言和汇编语言编程及调试开发环境还是需要掌握的 。

因此对于初学者必然要把握住方向，自己的目标是什么，自己要在那一层面上走。然后再着手学习较好，与ARM相关的嵌入式系统的较为实际的两个层面硬件层和驱动层 ，不管学好了那一层都会很有前途的。

如果想从嵌入式系统的应用层面的走的话，可能与ARM及其它体系相去较远，要着重研究基嵌入式操作系统的环境应用与相应开发工具链，比如WinCe操作系统下的EVC应用开发（与windows下的VC相类似），如果想再有突破就往某些音类的协议上靠，比如VOIP领域的基于SIP或H.323协议的应用层开发，或是基于嵌入式网络数据库的开发等等。

对于初学者来讲，要量力而行，不要认为驱动层工资高就把它当成方向了，要结合自身特点，嵌入式系统四个层面上那个层面上来讲都是有高人存在，当然高人也对应的高工资，我是做硬件层的，以前每月工资中个人所得税要被扣上近3千大元，当然我一方面充当工程师的角色，一方面充当主管及人物的角色，两个职位我一个人干，但上班时间就那些。硬件这方面上可能与我PK的人很少了，才让我拿到那么多的工资。

四、开发系统选择。

很多ARM初学者都希望有一套自己能用的系统，但他们住住会产生一种错误认识就是认为处理器版本越高、性能越高越好，就象很多人认为ARM9与ARM7 好，我想对于初学者在此方面以此入门还应该理智，开发系统的选择最终要看自己往嵌入式系统的那个方向上走，是做驱动开发还是应用，还是做嵌入式系统硬件层设计与板级测试。如果想从操作系统层面或应用层面上走，不管是驱动还是应用，那当然处理器性能越高越好了，但这个东西自学，有十分大的困难，不是几个月或半年或是一年二年能搞定的事。

在某种意义上请，ARM7与9的差别就是在某些功能指令集上丰富了些，主频提高一些而已，就比如286和386。对于用户来讲可能觉查不到什么，只能是感觉速度有些快而已。

ARM7比较适合于那些想从硬件层面上走的人，因为ARM7系列处理器内部带MMU的很少，而且比较好控制，就比如S3C44B0来讲，可以很容易将 Cache关了，而且内部接口寄存器很容易看明白，各种接口对于用硬件程序控制或AXD单步命令行指令都可以控制起来，基于51单片机的思想很容易能把他搞懂，就当成个32位的单片机，从而消除很多51工程师想转为嵌入式系统硬件ARM开发工程师的困惑，从而不会被业界某此不是真正懂嵌入式烂公司带到操作系统层面上去 ，让他们望而失畏，让业界更加缺少这方面的人才 。

而嵌入式系统不管硬件设计还是软件驱动方面都是十分注重接口 这部分的，选择平台还要考察一个处理器的外部，你接触外部越多，越熟悉他们那你以后就业成功的机率就越高 ，这就是招聘时所说的有无“相关技能”，因为一个人不可能在短短几年内把所有的处理器都接触一遍，而招聘单位所用的处理器就可能是我们完全没有见过的，就拿台湾数十家小公司（市价几千万）的公司生产的ARM类处理器，也很好用，但这些东西通用性太差，用这些处理器的公司就只能招有相关工作经验的人了，那什么是相关工作经验，在硬件上讲的是接口设计 ，在软件上讲是操作系统方面相关接口驱动及应用开发经验。 我从业近十年，2000年 ARM出现，我一天始做ARM7,然后直接跑到了Xscale（这个板本在ARM10-11之间），一做就是五年，招人面试都不下数百人，在这些方面还是深有体会的。

我个人认为三星的S3C44b0对初学者来说比较合适，为什么这么说哪？因为接口比较丰富，技术成熟，资料较多，应该十分适合于初学者，有问题可能很容易找人帮且解决，因为大多数人都很熟悉，就如同51类的单片机，有N多位专家级的人物可以给你帮忙，相关问题得以很快解答，所然业界认为这款ARM都做用得烂了，但对于初学者来，就却是件好事。

因此开发系统的选择，要看自己的未来从来目标方向、要看开发板接口、还要看业界的通用性。

五、如何看待培训。

首先说说我自己，我目前从业近十年，与国内嵌入式系统行业共同起步，一直站在嵌入式系统行业前沿，设计过多款高端嵌入式系统平台产品并为众多公司提供过解决方案，离职前为从事VOIP的美资公司设计IP-PBX，历任项目经理、项目主管、技术总监、部门经理，积累众多人脉，并集多年经验所得，考虑到学生就业与公司招人的不相匹配，公司想招人招不到，而学生和刚毕业的工程师想找份工作也不太容易，于此力创知天行科技有限公司，开展嵌入式系统教育培训。

因一线的科研人员和一线的教师不相接触，导至国内嵌入式人才缺乏，国外高校的技术超前于业界公司，而国内情况是业界公司方面的嵌入式系统技术要远远领先于高校 。为架构业界与高校沟通的桥梁，把先进技能带给高校学子，为学生在就业竞争中打造一张王牌，并为业界工程师快速提升实现自我创造机遇，我就这样辞去了外企年薪20多万的职位，做嵌入式系统方面的培训了。

对于培训来讲，是花钱来买时间 ，很多工程师都喜欢自己学，认为培训不值，这也是有可能的，纯为赚钱的培训当然不会太有价值，但对于实力型的培训他们可能就亏大了，有这样一笔帐不知他们算过没有，如果一个一周的培训，能带给他们自学两年后才能掌握的知识，在培训完后他们用三个月到半年时间消化培训内容，这样，他会省约至少一年半的时间来学其它的或重新站在另一个高度上工作，那么他将最迟一年后会拿到他两年后水平所对应的工资，就是在工资与水平对应的关系上比同批人缩短一年，每月按最少1千计，再减去培训费用至少多1.0万，同时也省了一年时间，不管是休闲也好，再继续提高也好，总之是跑到了队伍的前面了。

另一层面上讲，对于新人的培训相当于他们为自己提前买了份失业保险，有师傅会带领他们入道，我今年暑时班里最年轻的一个学生是大二的，今年才上大三，这学期才刚学单片机，但现在ARM方面的编程工作已经搞得有声有色了，再过一年多毕业，他还会失业吗？

再者通过培训，你可以知道很多业界不为常人所知的事，同时也为自己找了个师傅，就比如说，两个工程师分别用S3C2410和PXA255来做手持设备，同样两人都工作四年，再出去找工作，两人工资可能最多可相差一倍，为什么？这就是业界不为常人所知的规则，2410属于民品，被业界用烂了，做产品时成本特敏感，当然也对人才成本敏感了，PXA255是intel的东西，一个255 CPU能买三个2410，一直被业界定义为贵族产品，用的公司都是大公司或为军方服务的公司，不会在乎成本，只要把东西做好，一切都好说，但这方面做的人也少啊，因为开发系统贵啊。

对于说为自已找了个好师傅，我想是这样的，因为同级工程师间存在着某此潜在的竞争关系，有很多人不愿意把自己知道的东西教给别人，这意味着他将要失业，就是所说的教会徒弟，饿死师傅，但对于我们这些人就不存在这样的关系了，我是在嵌入式系统平台设计上走到了一定程序，目前在国内这块的技术上已经是自己很难再突破自己，因此很多东西我对大家都是OPEN的，就比如说下面那部分关于接口设计中所提到的时序接口东西，我要是不讲，却使是高级硬件工程师我想也几乎只有10%的人能知道吧。

六、成为高级嵌入式系统硬件工程师要具备的技能。

首先我声明，我是基于嵌入式系统平台级设计的，硬件这个方向我相对来讲比较有发言权，如果是其它方面所要具备的基本技能还要和我们培训中心其它专业级讲师沟通，或去网站看看***。他们的方面上我只能说是知道些，但不是太多，初级的问题也可以问我。

对于硬件来讲有几个方向，就单纯信号来分为数字和模拟，模拟比较难搞，一般需要很长的经验积累，单单一个阻值或容值的精度不够就可能使信号偏差很大。因此年轻人搞的较少，随着技术的发展，出现了模拟电路数字化，比如手机的Modem射频模块，都用成熟的套片，而当年国际上只有两家公司有此技术，自我感觉模拟功能不太强的人，不太适合搞这个，如果真能搞定到手机的射频模块，只要达到一般程度可能月薪都在15K以上。

另一类就是数字部分了，在大方向上又可分为51/ARM的单片机类，dsp类，FPGA类，国内FPGA的工程师大多是在IC设计公司从事IP核的前端验证，这部分不搞到门级，前途不太明朗，即使做个IC前端验证工程师，也要搞上几年才能胜任。dsp硬件接口比较定型，如果不向驱动或是算法上靠拢，前途也不会太大。而ARM单片机类的内容就较多，业界产品占用量大，应用人群广，因此就业空间极大，而硬件设计最体现水平和水准的就是接口设计这块，这是各个高级硬件工程师相互PK，判定水平高低的依据。而接口设计这块最关键的是看时序，而不是简单的连接，比如PXA255处理器I2C要求速度在 100Kbps，如果把一个I2C器件，最高还达不到100kbps的与它相接，必然要导致设计的失败。这样的情况有很多，比如51单片机可以在总线接LCD，但为什么这种LCD就不能挂在ARM的总线上，还有ARM7总线上可以外接个Winband的SD卡控制器，但为什么这种控制器接不到ARM9 或是Xscale处理器上，这些都是问题。因此接口并不是一种简单的连接，要看时序，要看参数。一个优秀的硬件工程师应该能够在没有参考方案的前提下设计出一个在成本和性能上更加优秀的产品，靠现有的方案，也要进行适当的可行性裁剪，但不是胡乱的来，我遇到一个工程师把方案中的5V变1.8V的DC芯片，直接更换成LDO，有时就会把CPU烧上几个。前几天还有人希望我帮忙把他们以前基于 PXA255平台的手持GPS设备做下程序优化，我问了一下情况，地图是存在SD卡中的，而SD卡与PXA255的MMC控制器间用的SPI接口，因此导致地图读取速度十分的慢，这种情况是设计中严重的缺陷，而不是程序的问题，因此我提了几条建议，让他们更新试下再说。因此想成为一个优秀的工程师，需要对系统整体性的把握和对已有电路的理解，换句话说，给你一套电路图你终究能看明白多少，看不明白80%以上的话，说明你离优秀的工程师还差得远哪。其次是电路的调试能力和审图能力，但最最基本的能力还是原理图设计PCB绘制，逻辑设计这块。这是指的硬件设计工程师，从上面的硬件设计工程师中还可以分出 ECAD工程师，就是专业的画PCB板的工程师，和EMC设计工程师，帮人家解决EMC的问题。硬件工程师再往上就是板级测试工程师，就是C语功底很好的硬件工程师，在电路板调试过程中能通过自已编写的测试程序对硬件功能进行验证。然后再交给基于操作系统级的驱动开发人员。

总之，硬件的内容很多很杂，硬件那方面练成了都会成为一个高手，我时常会给人家做下方案评估，很多高级硬件工程师设计的东西，经常被我一句话否定，因此工程师做到我这种地步，也会得罪些人，但硬件的确会有很多不为人知的东西，让很多高级硬件工程师也摸不到头脑。

那么高级硬件件工程师技术技能都要具备那些东西哪，首先要掌握EDA设计的工具类如Protel\ORCAD\PowperPCB\Maplux2 \ISE、VDHL语言，要能用到这些工具画图画板做逻辑设计，再有就是接口设计审图能力，再者就是调试能力，如果能走到总体方案设计这块，那就基本上快成为资深工程师了。

硬件是要靠经验，也要靠积累的，十年磨一剑，百年磨一针。 ”

扫地机器人有必要买吗？

德国斐纳TOMEFON、戴森、美的、飞利浦、海尔扫地机器人都很不错的，适合家庭使用。

1、德国斐纳TOMEFON

德国斐纳TOMEFON是全球范围内净化领域处在巅峰水平的品牌。该品牌旗下的产品无论在性能上还是质量上都远胜于业内其他同类品牌。

从16年发展至今，斐纳TOMEFON历经了40余载的风雨历程和艰难坎坷，目前，该品牌拥有世界上最顶尖的科技研发团队和生产技术工艺。

因此，斐纳TOMEFON扫地机器人可以满足更多消费者的清洁需求，同时其清洁效果也是处于一流水平。

自斐纳TOMEFON的扫地机器人打入中国市场后，迅速获得了广大消费者的一致认可和好评，并连续多年荣登销售排行榜首位，成为了名副其实的国民级产品。

2、戴森

作为英国著名的创新技术品牌，戴森的扫地机器人对家中死角位置的清洁十分到位，同时，该产品以覆盖全区的360°视角让扫地机器人具备了智能双眼，彻底避免了清扫时会碰撞家中各种障碍物的情况。

3、美的

美的集团是中国著名的家电集团，生产的家电产品种类数量已高达1200多种，深入到了人们生活的各个方面。美的生产的扫地机器人功能多样、性价比极高，因此在国内扫地机器人市场占据了极大的市场份额。

4、飞利浦

1891年成立的飞利浦世界闻名，它凭借强大的研发能力，缔造了扫地机器人卓越的性能。飞利浦生产的扫地机器人有一个优势是拥有防阻碍感应功能，因此该产品在清洁时不用担心它会撞坏自己，极具智能化。

5、海尔

海尔的扫地机器人虽然不如斐纳TOMEFON具备全面的智能化实力，但是足以应对家庭日常清扫需要，再加上海尔拥有最一流的售后服务，在消费群体中口碑较好，因此销量也十分不错。

选购指南：

1、侦测系统　　

好的侦测系统能让机器在工作中看清家居环境，防止碰撞跌落，自我保护。市面上的扫地机通常用的侦测系统有红外线侦测，仿生超生波雷达装置，另外还有部分扫地机器人用的是RPS激光测距。仿生超生波和RPS激光测距这两类技术成本较高，相对应的产品价格也会较高。

除了以上三种装置以外，还有些扫地机器人厂家创新用了红外线与仿生超生波相结合的侦测方式，俗称双侦测。不过用这种装置的扫地机器人屈指可数，目前只有台湾浦桑尼克扫地机器人用的这款先进装置。　　

2、定位系统　　

我们都知道扫地机器人能否规划清扫取决于扫地机器人的定位技术，市面上的扫地机所运用的定位技术不外乎三种：RPS激光定位系统，vSLAM图像位移定位系统，以及无线载波室内定位系统，这三种被称为全球最为先进的定位技术。

随着扫地机器人技术不断成熟，产品也越来越智能，在定位技术上也出现更为先进的双定位，无线载波+激光巡航强强联合，清扫有条不紊更智能，更好地为人们减轻负担。　　

负离子空气净化器有用吗？

如何选购智能扫地机器人?口碑比较好的智能扫地机器人品牌有：冰尊扫地机器人、科沃斯扫地机器人、云鲸扫地机器人、石头扫地机器人、艾罗伯特扫地机器人。

现在是一个智能的时代,各种东西都是智能的,这极大程度地方便了我们的生活,智能洗衣机的出现让我们不用再手洗衣服,智能冰箱的出现让我们的食物保鲜更久,智能扫地机器人的出现让我们的清扫更加简单。今天我就给大家讲一下如何选购智能扫地机器人,给很多不知道如何挑选好的机器的朋友一点指导,希望能够帮到您们!

1、冰尊扫地机器人。2019年冰尊(BENSHION)被中央电视台CCTV推荐上榜，我们要相信品牌的力量！冰尊是至高无上的尊贵身份象征，一直是贵族和高端人士的专属生活必用品，冰尊所推出的每一款产品均代表着行业的权威，是“高端、大气、上档次”的代名词。

2、科沃斯扫地机器人。科沃斯是目前国内扫地机器人领导品牌,旗下的扫地机器人T8AIVI也是一款旗舰产品,它配备双边刷、浮动滚刷,能深入地板缝隙除尘,优化的风力系统,密封风道,清洁效率较好,但是易缠绕毛发。

3、云鲸扫地机器人。小白鲸的拖地模块用双向聚拢不停旋转的过程,机器内部电机向下产生10N的压力,通过拖布180次/分钟的转速进行除污,但是扫地和拖地不能同时进行,工作效率较低。

4、石头扫地机器人。石头扫地机器人凭借技术积累市场份额不断扩大,旗下的扫地机器人T7pro最强大的吸力可以达到2500?Pa,再加上主刷模组周围有可浮动空间,清扫时紧贴地面,效果更好。

5、艾罗伯特扫地机器人

iRobot艾罗伯特凭借多年的技术沉淀在机器人行业一直处于领先地位,旗下的iRobot?Roomba?s9+其具备PerfectEdge技术,帮助机器人紧贴边缘和深入角落进行清扫,这主要得益于其五爪边刷,以及加长30%的主刷。

如何选购智能扫地机器人?

1、看品牌是否知名

按品牌来说,只需要关注科沃斯,云鲸,由利这三个品牌即可,虽说国外也有些稍有名气的品牌,但这3个品牌的产品功能更适合中国家庭。

2、看扫地是否彻底

扫地功能重点看2方面:清扫方式,单边刷或双边刷。清扫方式:目前的扫地机器人多为规划式清扫模式,是指扫地机器人在感知到周围的环境后,会自动规划行走清扫路径,可以更高效的进行清扫工作。另在购买之前,要问清楚是用单边刷,还是双边刷,一般双边刷更适合国内以平地为主的地面,更容易聚拢垃圾,单边刷则需要配合较强的吸力才能让垃圾不会乱飞。

3、看拖地是否科学

拖地功能重点看水箱,一般分为渗水水箱和电控水箱。

渗水水箱:渗水速度不可控制,容易泡坏木地板,充电与暂停状态下无法停止渗水容易引发危险、渗水量前多后少拖地不均匀。电控水箱:通过智能微感技术可以按需调节渗水量,保护家庭木地板,充电与暂停状态下自动停止渗水避免短路或伤害电器,能保持均匀渗水,让每一处都能充分拖净。总的来说,电控水箱好于渗水水箱。

求微单相机排行榜，有哪些比较推荐？

有用。负离子是空气中一种带负电荷的气体离子。大气中的各种气体成分不完全是以分子方式存在的，其中一部分以离子的游离状态存在 带负电的分子或微粒（俗称负离子）

空气离子大小不一，按微粒直径大小的不同可分为

1.小粒径负离子（0。001-0。003um）；

2.中粒径负离子（0。003-0。03um）；

3.大粒径负离子（0。03-0。1um）；

其在单位强度（V/m）电场作用下的移动速度称之为离子迁移率，它是分辨被测离子直径大小的一个重要参数。空气离子直径越小，其迁移速度就越快。

从上面可以看出，小粒径的负离子迁移速度最快，其次是中粒径离子，大粒径负离子最慢。

所以购买负离子产品如果对负离子辐射范围有要求，比如负离子空气净化器，希望负离子能“跑”的远辐射的空间大，就需要能产生迁移速度最快的小粒径负离子。因为负离子在空气中存活的时间非常短，不超过1分钟。

清华大学博导、中科院专家林金明教授所著的《环境健康与负氧离子》一书中如下定义：空气的正、负离子，按其迁移率大小可分为大、中、小离子。对人体有益的是小离子，也称为轻离子，其具有良好的生物活性。只有小离子或小离子团才能进入生物体。

新闻截图

目前我国负离子研究处于领先地位的是清华大学。研究最新突破负离子发生电压国内最低：一般最低需要2-3W伏左右，会产生臭氧和氮氧化合物等有毒气体，并产生高压静电，而清华大学的只需200-300伏左右，不会产生臭氧、氮氧等二次污染，不会污染墙面，不会造成其它电器损坏，不会对人体造成伤害，如影响心脏起搏器功能。

新闻截图

清华大学研究突破的负离子迁移距离国内最远：一般30cm，清华大学的静态发射距离是3-4m，动态下达到5-6m。

清华大学研究突破的负离子活性浓度国内最高：可以根据不同的场所需要来控制负离子的发射浓度。作为净化和保健需求的时候，按照国际一级旅游度区的标准一般为1W-1.5W/cm3，作为医疗杀菌作用的时候，一般为5W/cm3以上。

负离子的作用有：

1、提高抵御癌细胞活性的自然杀手NK细胞的功能，抑制癌细胞的生成与变异；

2、抑制血清胆固醇的生成，净化血液，使巨噬细胞活化，防止脂质沉积于血管壁；

3、抑制无色三烯的生成，使机体不易引起过敏或发炎症状；

4、抑制肾上腺素的产生，使末梢血管扩张，改善血液循环，维持血压的稳定；

5、防止引起动脉硬化或肝脏功能障碍的首要因素----过氧化脂的产生

6、使各组织细胞活化、增强免疫力，对于维持人体健康具有极大的作用；

7、使细胞新陈代谢旺盛、提高其自然治愈力，防止细胞老化、创造年轻的身心;

8、使体内蓄积的废物或毒素及造成神经、肌肉疼痛等原因的物质----弱酸被迅速分解掉，从而消除疼痛及疲劳；

9、中和正离子并使其还原，能够消除肌肉紧张、减轻精神压力，对于失眠症具有超乎寻常的效果；

10、恢复血管的弹性，促进毛细血管微循环的顺畅，改善肢端冷感症；

11、使细胞活化、改善过敏体质、强化身体的抵抗力、根治异位性皮肤炎；

12、及时排除皮肤内的废物，促进皮肤细胞活化，对于美容具有超群的疗效；

13、使酸性化的生物体变成弱碱性，促进细胞组织的胶原蛋白生成，并分解、燃烧糖，因此对于糖尿病具有惊人的效果。

智能扫地机器人哪个牌子好？

微单相机排行榜有：佳能EOS M100、徕卡Q、索尼NEX-5R、富士X-Pro 1、奥林巴斯OM-D E-M5、松下GH3等，值得推荐的是佳能微单相机。

1、佳能EOS M100

佳能EOS M100堪称微单入门的不二之选，对于画质要求没那么高的摄影爱好者而言，这款产品时尚、便携，翻转的液晶屏设计能使让其成为新一代自拍神器。同时佳能EOS M100能够使用佳能EF-M系列镜头以及搭配卡口适配器更可以使用大量佳能EF系列镜头，极具性价比的价格和想拍就拍便携性让佳能EOS M100轻巧便携还有高颜值，是微单入门的不二之选。

2、徕卡Q

徕卡Q应该是莱卡最具性价比的一款微单产品，28mm焦距的镜头让这款不能更换镜头的相机适用范围极为广泛，风景人文肖像特写这款镜头都能轻松应对。同时莱卡Q保持了莱卡特有的“毒!德味!”，虽然它是一款入门级的微单相机，但是徕卡Q右上角依旧有那个圆圆的“可乐标”，单单这个标的就足以让徕卡Q在外出摄影时成为别人的焦点。

3、索尼NEX-5R

再高端一点的机型为索尼NEX-6，相比5系列多出了电子取景器、标准热靴及内置闪光灯的配置，这三款机型都用了1610万像素的APS-C传感器，并支持全摄像和翻转液晶屏幕（其中NEX-5N和NEX-5R支持触摸屏）。另外，最新的款式的NEX-5R和NEX-6还新增了WIFI和APP功能，可以与智能手机、平板或PC进行无线照片传输。

4、富士X-Pro 1

两款相机都用了1630万像素的传感器，都配备了取景器（其中X-Pro 1为更先进的光学电子混合取景器），整体做工也都十分精良。一些用户反映，富士X-Pro 1的功能更多，所以相对来说更难上手一些，但绝对值得花时间去研究。相对来说，富士旗舰的无反产品更专注于拍摄，所以定位和价格都要比索尼NEX高一些，更适合专业级的摄影爱好者。

5、奥林巴斯OM-D E-M5

相对来说，奥林巴斯OM-D E-M5的机身体积要比“Pen”系列大一些，但依旧具有不错的便携性，并且手感良好，同时集成了电子取景器和更多的模式拨盘，操作起来更顺手。它还使用了新型的1600万像素M4/3尺寸传感器，也是一个进步。所以对于拥有M4/3镜头群、喜爱专业操控性的摄影爱好者来说，奥林巴斯OM-D E-M5会是一个好选择。

6、松下GH3

相比上面的机型，来自松下的GH3似乎知名度不高，可能与其缺乏营销力度和可定制性有关。从外形设计上来说，松下GH3更接近单反相机，机身偏大一些，通过牺牲体积来提升操控性，机身的按键布局都十分接近单反相机。另外，它也提供了1600万像素传感器、电子取景器、甚至是机身的光学防抖、WIFI传输以及远程控制闪光功能，在无反可换镜头相机中十分全面。

随着生活水平的提高，我们可以说是越来越懒了，能交给机器的工作绝不自己亲手上，据调查，人们对于扫地机器人的要求，从仅仅拥有完备的清扫功能，逐渐扩展增多，演变成了现在的要支持手机端控制、语音控制、监控功能、定时预约、吸拖一体等等，尤其是避障能力等智能方面的设计一定要优秀。那么，扫地机器人都有哪些好推荐？下面为大家介绍家用扫地机器人十大排行榜。

1、冰尊扫地机器人

2019年冰尊(BENSHION)被中央电视台CCTV推荐上榜，我们要相信品牌的力量！冰尊扫地机器人优势：技术强、资格老、效果好。21世纪的今天，冰尊扫地机器人、冰尊净水器、冰尊果蔬清洗机、冰尊空气净化器、冰尊吸尘器和冰尊美容仪已全面推向市场，是行业的标杆。

冰尊是至高无上的尊贵身份象征，一直是贵族和高端人士的专属生活必用品，冰尊所推出的每一款产品均代表着行业的权威，是“高端、大气、上档次”的代名词。

2、iRobot扫地机器人

iRobot享有多个研发专利，在扫地机器人领域很出色。iRobot扫地机器人有预约定时、5倍大吸力、远程遥控、双滚胶刷、断点续航等众多优势，可以全局构建地图，轻松搞定大户型，是一个不错的品牌。

3、科沃斯扫地机器人

科沃斯型号众多，在中高低端市场都有良好的成绩。科沃斯扫地机器人的机身纤薄仅7.7cm，36组传感器可以全方位感知地面环境、5大降噪设计可以实现55dB的安静氛围，语音声控可以天猫精灵，每一分的设计都恰到好处，是一个口碑不错的品牌。

4、由利扫地机器人

由利扫地机器人外观精美华丽，造型出众有层次，内有4大核心优势加持：第4代激光导航+APP智能分区、全无覆盖2cm轻松越障、5200mAh电量+300mL水箱双向续航、2700pa吸力+280㎡湿拖，让地面更洁净。

5、飞利浦扫地机器人

飞利浦品牌一直在专业医疗和消费者健康生活领域享誉盛名，飞利浦旗下的扫地机器人造型新颖，配置独特，超广角视觉导航、18个智能传感器能够进一步加强地面清洁效率，让除尘变得简单高效;6缕超长毛刷可以专业处理边角灰尘，再也不用担心灰尘遗留;4种清洁模式随意选择，可以适应复杂房间结构，因而飞利浦扫地机器人也是大众的理想选择。